7. 相図と平衡点の安定性

相図は、個々の時間波形を状態空間の幾何へまとめる道具です。平衡点、軌道、線形系の分類、安定性の量化、非線形系の線形化を順に学び、固有値だけで判断できない場合も具体的に確認します。

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